1. De acordo com o tamanho:
Ambulância grande (teto alto de eixo longo, teto médio de eixo longo), ambulância pequena (teto médio do eixo central, teto médio curto, teto plano), ambulâncias grandes são adequadas para uso nas cidades, a estrada é espaçosa e plana, e pequenas ambulâncias são adequadas para uso No campo, a estrada é estreita, fácil de passar e fácil de virar.
2. De acordo com a função: ambulâncias off-road e ambulâncias comuns. Ambulâncias off-road são usadas em estradas montanhosas acidentadas e áreas montanhosas com estradas irregulares. Muitas equipes de campo e grandes três hospitais também escolherão esse tipo.
3. De acordo com a finalidade: ambulância tipo monitoramento (com sistema de alimentação de 220V para uso normal de desfibrilador, monitor, eletrocardiograma, ventilador, dispositivo de sucção de escarro, etc.), ambulância tipo transferência (disponível para transporte de pacientes menores).